November 24, 2012
Isna
Perkembangan dunia elektronik semakin pesat. Salah satunya dalam bidang robotika.
Kali ini saya mencoba berbagi sedikit pengalaman tentang pembuatan robot. Robot yang dibuat kali ini bukan robot canggih. Tetapi robot masih dalam tergolong sederhana.
Semua robot pada dasarnya beroperasi dengan berdasarkan logika elektrik (bahasa digital).
Bahasa digital sendiri pada dasarnya merupakan kode perubahan tegangan (antara ada dan tidaknya tegangan). Istilah lainnya 1 (high/ada tegangan) dan 0 (low/tidak ada tegangan).
Nah, sekarang kembali ke robotnya.
Robot yang dibuat di sini masih termasuk robot manual. Karena dalam beroperasinya dia tidak menggunakan otak/prosesor. Robot sederhana ini beroperasi berdasarkan logika dasar yang masih sederhana sekali.
Sebagai input sensornya menggunakan sistim sensor dengan transceiver (pemancar & penerima) Infra Merah. Sebenarnya tanpa rangkaian sensor infra merah pun robot ini masih bisa beroperasi. Yaitu dengan mengganti rangkaian transceivernya dengan Switch/saklar. Untuk robot yang hanya memakai sensor dari saklar akan saya coba bahas lain kali.
Step by step... Ikuti yach....!!!
A. Menyiapkan alat dan bahan
a. Bahan:
1. T-0 (Timah solder)
2. Kabel
3. Glue Stick/lem bakar
4. PCB lubang(khusus IC)
5. Komponen2 rangkaiannya
b. Alat:
1. Solder
2. GlueGun/solder lem bakar
3. Tang potong (lebih mudah pake Pemotong kuku)
4. Multimeter
B. Merakit Komponen
1. Usahakan kita mencoba dahulu membuat rangkaiannya pada Job Board untuk memastikan rangkaian yang akan kita buat sudah benar.
2. Setelah berhasil, mulai rakit komponen2nya pada PCB lubang seperti skema rangkaian diatas. Untuk jalur dan penempatan komponennya terserah kita.
Kali ini saya mencoba berbagi sedikit pengalaman tentang pembuatan robot. Robot yang dibuat kali ini bukan robot canggih. Tetapi robot masih dalam tergolong sederhana.
Semua robot pada dasarnya beroperasi dengan berdasarkan logika elektrik (bahasa digital).
Bahasa digital sendiri pada dasarnya merupakan kode perubahan tegangan (antara ada dan tidaknya tegangan). Istilah lainnya 1 (high/ada tegangan) dan 0 (low/tidak ada tegangan).
Nah, sekarang kembali ke robotnya.
Robot yang dibuat di sini masih termasuk robot manual. Karena dalam beroperasinya dia tidak menggunakan otak/prosesor. Robot sederhana ini beroperasi berdasarkan logika dasar yang masih sederhana sekali.
Sebagai input sensornya menggunakan sistim sensor dengan transceiver (pemancar & penerima) Infra Merah. Sebenarnya tanpa rangkaian sensor infra merah pun robot ini masih bisa beroperasi. Yaitu dengan mengganti rangkaian transceivernya dengan Switch/saklar. Untuk robot yang hanya memakai sensor dari saklar akan saya coba bahas lain kali.
 |
| Skema IR Transceiver |
 |
| Komponen2 |
Step by step... Ikuti yach....!!!
A. Menyiapkan alat dan bahan
a. Bahan:
1. T-0 (Timah solder)
3. Glue Stick/lem bakar
4. PCB lubang(khusus IC)
5. Komponen2 rangkaiannya
b. Alat:
1. Solder
2. GlueGun/solder lem bakar
3. Tang potong (lebih mudah pake Pemotong kuku)
4. Multimeter
 |
| Solder |
 |
| GlueGun |
1. Usahakan kita mencoba dahulu membuat rangkaiannya pada Job Board untuk memastikan rangkaian yang akan kita buat sudah benar.
2. Setelah berhasil, mulai rakit komponen2nya pada PCB lubang seperti skema rangkaian diatas. Untuk jalur dan penempatan komponennya terserah kita.
 |
| Rangkaian di PCB lubang |
Lanjutan:
- Simple Infra Red Robot (Video) Bagian-2
- Skema Rangkaian Robot Sensor Infra Merah Bagian-3
- Komponen sensor InfraMerah (InfraRed Sensor) Bagian-4
- Robot sederhana (sensor jarak tanpa program) Bagian-5
- Gambar robot sensor jarak (halangan) Bagian-6
1 komentar:
bagus gan, tapi kok belum selesai???
lanjutin donk. tq
Post a Comment